Cobot, mi nuevo compañero

Parece que ¡ten­emos chico nue­vo en la ofic­i­na!, mejor dicho ¡en la fábri­ca! Aunque mirán­do­lo de cer­ca no tiene mucho de humano. Es un robot colab­o­ra­ti­vo,  se lla­ma COBOT, su pre­cio medio es de 24.000 euros y ha venido para quedarse.

Los COBOTS están pen­sa­dos para ser insta­l­a­dos sin ten­er que uti­lizar val­la­do de seguri­dad lo que per­mite tra­ba­jar en líneas de mon­ta­je jun­to a oper­ar­ios sin cor­rer ries­gos de seguri­dad y min­i­mizan­do la inver­sión en cos­tosos sis­temas como val­la­dos o sis­temas de detec­ción de seguri­dad. Incor­po­ran sis­temas avan­za­dos de con­trol de fuerza en los ejes hacien­do posi­ble que el robot se pare al encon­trar un obstácu­lo per­mi­tien­do tra­ba­jar sin el val­la­do de seguri­dad, evi­tan­do dañar a los oper­ar­ios.

ISO/TS 15066

La nor­ma ISO / TS 15066: 2016 – Robots and robot­ic devices especi­fi­ca los req­ui­si­tos de seguri­dad para los sis­temas de robot indus­tri­al colab­o­ra­tivos. El doc­u­men­to, de 33 pági­nas, está dirigi­do a los inte­gradores de célu­las robo­t­i­zadas para lle­var a cabo eval­u­a­ciones de ries­go al insta­lar los robots colab­o­ra­tivos.

La nor­ma describe difer­entes con­cep­tos de colab­o­ración y los req­ui­si­tos nece­sar­ios para lograr­los. Además de cubrir el dis­eño y eval­u­ación de ries­gos, tam­bién incluye los resul­ta­dos de un estu­dio de inves­ti­gación sobre el umbral del dolor en com­para­ción con la veloci­dad del robot, la pre­sión y el impacto de partes especí­fi­cas del cuer­po.

Esta especi­fi­cación com­ple­men­ta los req­ui­si­tos y las guías sobre operación coop­er­a­ti­va de robots indus­tri­ales que se dan en ISO 10218–1 e ISO 10218–2. Sin embar­go no se apli­ca a las apli­ca­ciones colab­o­ra­ti­vas dis­eñadas antes de su pub­li­cación. Por tan­to ¿hemos de pre­supon­er que los cobots ante­ri­ores a 2016 son menos seguros?. ¿Se vis­lum­bra una especie de 1215 para cobots ante­ri­ores a 2016?.

Ratio humano/robot

En 2015, según datos de ANFAC, el ratio humano/robots era de 3.47, aunque la Comisión Euro­pea tra­ta de tran­quil­izarnos y ase­gu­ra que, en el esce­nario de la cuar­ta rev­olu­ción indus­tri­al, por cada robot que se implan­ta en una fábri­ca, harán fal­ta cua­tro tra­ba­jadores, tan­to para su fab­ri­cación como para su mane­jo y man­ten­imien­to. Además ya se están deba­tien­do en la Comisión Euro­pea algu­nas cues­tiones impor­tantes;

La eurodiputa­da Mady Del­vaux, auto­ra de un informe vota­do el 16 de febrero en el pleno del Par­la­men­to Europeo, con 396 votos a favor, 123 en con­tra y 85 abs­ten­ciones, invi­ta a la Comisión Euro­pea (CE) a preparar una prop­ues­ta leg­isla­ti­va que dedique espe­cial aten­ción a “la seguri­dad, la pri­vaci­dad, la inte­gri­dad, la dig­nidad, la autonomía y la propiedad de los datos”. En el ámbito de la seguri­dad se plantean cues­tiones como:

En caso de acci­dente ¿quién deber asumir la respon­s­abil­i­dad?

• Como primera opción, si se apli­ca de for­ma estric­ta el prin­ci­pio de respon­s­abil­i­dad, parece que el fab­ri­cante es el mejor situ­a­do para lim­i­tar cualquier daño poten­cial. Luego podrá pedir respon­s­abil­i­dades a sus provee­dores.
• La otra opción es un enfoque de eval­u­ación de ries­go para el que se tienen que realizar prue­bas pre­vias y un sis­tema de com­pen­sación al que con­tribuyan las dis­tin­tas partes impli­cadas. Tam­bién se ha prop­uesto que exista un seguro oblig­a­to­rio, al menos para los robots grandes.
• Los eurodiputa­dos tam­bién plantean la creación a largo pla­zo de una per­son­al­i­dad jurídi­ca especí­fi­ca para los robots, para facil­i­tar la deter­mi­nación de respon­s­abil­i­dades en caso de causar daños.

En la próx­i­ma jor­na­da PRL 4.0 El sec­tor de la auto­mo­ción a la van­guardia, se abor­dará, des­de la ópti­ca pre­ven­ti­va el sigu­iente esce­nario: Tra­ba­jo con­jun­to: Robots Colab­o­ra­tivos y Oper­ar­ios — ¿Qué cam­bios impli­ca en PRL?

Puedes inscribirte aquí.

Un salu­do.

Equipo Full Audit.